《港口海冰災(zāi)害快速安全無人化排險(xiǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)》為遼寧省2023年第一批中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目。項(xiàng)目立項(xiàng)之后，公司領(lǐng)導(dǎo)高度重視，在項(xiàng)目研究階段，公司領(lǐng)導(dǎo)多次組織專家論證會，對項(xiàng)目中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析并提出了寶貴意見，為該項(xiàng)目順利進(jìn)行保駕護(hù)航。

科技力量

在公司領(lǐng)導(dǎo)大力支撐與各部門同事積極配合下，2024年1月30日，項(xiàng)目組完成了海冰鉆孔機(jī)器人初步設(shè)計(jì)、組裝以及場地內(nèi)調(diào)試。經(jīng)多方協(xié)調(diào)，公司于2024年2月3日，攜手遼寧協(xié)爾智能光電有限公司、廣州南方測繪科技股份有限公司沈陽分公司以及遼寧省富鑫智航無人機(jī)技術(shù)有限責(zé)任公司在營口市牛耳廣場附近海域進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)。

首先將破冰區(qū)域內(nèi)地圖導(dǎo)入到綜合信息化管控平臺，并通過平臺選取鉆孔坐標(biāo)，規(guī)劃鉆孔機(jī)器人行走軌跡，而后將行走軌跡傳輸至機(jī)器人。鉆孔機(jī)器人接收指令后，根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡行走，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)鉆孔位置以后，機(jī)器人停止前進(jìn)，前方探冰雷達(dá)對當(dāng)前位置海冰厚度進(jìn)行掃描并自動計(jì)算鉆孔深度。鉆孔結(jié)束后，機(jī)器人行走至下一孔位并重復(fù)上述動作。在整個(gè)行走過程中，若探冰雷達(dá)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置冰層較薄，行走時(shí)存在落水隱患的，機(jī)器人將停止行走并傳輸至平臺對軌跡進(jìn)行重新規(guī)劃。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中，展現(xiàn)了鉆孔機(jī)器人自動化行走、測冰、鉆孔以及避險(xiǎn)功能。

本次現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的成功，證明成遠(yuǎn)礦業(yè)在應(yīng)急板塊取得了突破進(jìn)展，對于公司適應(yīng)形勢，創(chuàng)新發(fā)展，開辟行業(yè)發(fā)展新領(lǐng)域，服務(wù)應(yīng)急事業(yè)發(fā)展需求起到巨大推動作用，促使公司產(chǎn)學(xué)研深度融合，提升科研力度壯大新動能，為公司高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)造更大社會經(jīng)濟(jì)效益起到促進(jìn)作用。

素材來源：研究院 張超逸

監(jiān)制：梁存賀

編輯：柳明、劉亭亭