無人機群在爆破監管和應急搶險關鍵技術研究與應用 

研發周期：2021年5月至2024年9月

研究內容：（1）巡檢預警技術研究（2）火源識別與類型的圖像識別方法研究（3）智能控制研究（4）沿海港口冰層分布規律研究（5）載彈投放規律及海冰介質侵徹特征研究（6）海冰應急爆破破碎技術研究（7）智能供氧服裝備研究

研究目的：本項目致力于研究無人機群在爆破監管和應急搶先方面的應用，包括無人機巡航預警、森林火災初期控制和港口海冰破碎方面，及特殊環境條件下所需的供氧裝置，提高林火應急救援效率、節減林火救援能耗、完善林火救援技術體系等方面均產生了巨大社會效益，解決海冰冰層在沖擊荷載作用下脆性斷裂裂紋擴展形態與破碎能量控制的基礎科學問題，對挽回遼寧省港口冬季船舶因海冰無法出行的重大經濟損失，實現冬季航運順暢提供理論與技術支撐，建立供氧速率與人體血氧含量的匹配關系，研制高原便攜式智能供氧裝備，解決高海拔作業人員因缺氧而導致的安全問題。 

預期成果：無人機破冰應急排險裝備樣機、滅火裝備樣機及滅火彈1套、智能供氧服1套，專利7件，論文3篇